Szlak turystyczny – trasa wycieczkowa oznaczona specjalnymi symbolami wyznaczającymi jej przebieg a także ułatwiającymi odnalezienie właściwej drogi.

Szlaki dzielą się na:

* szlaki piesze (górskie i nizinne),

* szlaki rowerowe (górskie i nizinne),

* szlaki wodne (żeglarskie i kajakowe),

* szlaki motorowe (trasy krajoznawcze),

* szlaki pielgrzymkowe ,

* szlaki historyczne,

* szlaki jeździeckie (górskie i nizinne),

* szlaki narciarskie (górskie i nizinne) * szlaki przyrodnicze,

* inne szlaki turystyczne.

Ponadto pośród szlaków pieszych, oprócz podstawowych szlaków turystycznych, wyróżniamy także szlaki spacerowe, szlaki dojściowe i ścieżki dydaktyczne (np. przyrodnicze, historyczne). Szlaki rowerowe nie są drogami rowerowymi w rozumieniu Ustawy "Prawo o ruchu drogowym".